dgShip海洋重力仪是一款针对海上测量船平台的新型捷联式动态相对重力仪，该重力仪是以先进的dgAerial航空重力仪为原型，针对海洋重力测量的特点和需求，在功能和性能上进行了适配。由于dgAerial航空重力仪在更为恶劣的机载动态环境下的优异性能，dgShip海洋重力仪在恶劣海况下的性能明显优于传统海洋重力仪。同时，由于用在dgAerial航空重力仪上的卓越的温控技术的加持，dgShip海洋重力仪的漂移具有极高的长期稳定性。完美的温控系统保证了仪器在全温下精度一致，不再像传统海洋重力仪那样依赖空调恒温环境，适用于无人船等没有恒温设备的测量平台。

功能特性

★源自航空重力仪技术，具有优异的动态性能。

★捷联式方案，极简设计带来高可靠性。

★极致的温控性能，工作温度范围0℃~40℃，无需空调环境，全温下稳定性优于0.1mGal。

★月漂移小于3mGal。

★重力异常数据实时解算与显示。

★记录原始测量数据，确保数据的完整性。

★功能完善的后处理软件。

★现场标定功能，可长期保持与出厂时精度一致。

★可方便的取下内置固态硬盘，确保用户数据安全。

仪器组成 

        dgShip 型船载重力仪是由重力仪本体、GNSS 接收机、显控设备、 UPS 电源、实时显控软件、后处理软件等组成。

重力仪本体（SU，Sensor Unit）

        重力仪的核心部件，功能是用于测量载体的惯性加速度，重力仪本体由重力传感器、姿态传感器、温控系统、电气系统等组成，重力传感器采用国产高精度石英挠性加速度计，姿态传感器采用国产高精度光学陀螺。

GNSS接收机

        用于测量载体的位置、速度，GNSS接收机采用高精度测地型接收机。

显控设备

        采用工业平板电脑，是仪器工作时与用户进行交互的主要部件。

UPS电源

用于为重力仪本体、显控设备和GNSS接收机提供不间断电源。UPS支持直流28V和交流220V两种输入，两种模式可自动切换，无需人工操作。

实时显控软件

        运行于显控设备上的软件。软件的主要功能包括：与重力仪本体的通信；存储传感器数据；显示仪器的传感器数据及仪器状态；重力传感器标度因数标定（格值标定）；重力传感器漂移系数标定；初始对准及导航解算；重力异常实时解算等。

后处理软件

        运行于PC机上的软件，软件的运行独立于重力仪本体。主要功能包括：原始数据预处理；GNSS数据后处理；初始对准及导航解算；重力异常解算；重复线精度评估；网格线精度评估；输出重力测量数据等。

仪器性能