dgDeepsea水下动态重力仪是一款针对水下运动平台的捷联式动态相对重力仪，适用于AUV、UUV、ROV、拖体等水下运动平台，可实现近海底动态重力测量，以提高海洋重力测量数据的精度和分辨率。该重力仪基于先进的dgAerial航空重力仪和dgship船载重力仪的成熟技术，防水采用钛合金承压仓，增加了深度计、多普勒测速仪、水声定位等传感器接口，采用多传感器数据融合组合导航算法，实现水下无GNSS数据情况下的动态重力测量。
功能与特性
★采用钛合金承压仓，最大工作水深达2000米。
★捷联式方案，无姿态角范围限制，吊装操作简单。
★记录重力仪原始测量数据。
★同步记录深度计、多普勒测速仪、水声定位等外部传感器数据。
★重力异常数据实时解算与显示。
★功能完善的后处理软件。
★现场标定功能，可长期保持与出厂时精度一致。
仪器性能
| 参数 | 指标 | 条件 |
动态工作范围 | ±2g | |
量 程 | -10,000mGal~+10,000mGal | |
最大工作水深 | 2000m | 全温内精度一致 |
分 辨 率 | <0.1mGal | |
静态稳定性精度 | <0.1mGal(RMS) | |
月 漂 移 | ≤3mGal | |
动态重复测线精度 | ≤0.3mGal(300秒滤波) | |
工作温度 | 0℃~30℃ | |
准备时间 | 冷启动准备时间不大于48h | |
稳态功耗(传感器单元) | <60W | |
重 量 | <50kg | |
尺寸(长宽高) | 340mm×340mm×470mm |
注：三级海况以下
